Obec vznikla při soutoku Mušlovky s Petrovickým potokem, který v místě, kde zprava přijímá Mušlovku, ztrácí své jméno a nazývá se Osoblaha. Jižně od obce Pitárné se vypíná vrchol Strážnice (494 m) v Pitárenském lese při východním okrají vesnice je Malý kopec (331 m) a západně od obce Velký kopec (451 m). Místo se připomíná prvně roku 1267 jako zvláštní biskupské léno pod názvem Pittarn, později jako majetek panství Dívčí Hrad. V kulturních dějinách měla kromě jiných údobí význam reformace, za niž vznikla v obci roku 1572 škola. Do roku 1945 patřila obec k jindřichovskému soudnímu okresu.
Střed obce Vysoká-Pitárné s kulturním domem, obchodem a kostelem.
